簡述SICK傳感器誤差的幾種類型資料有哪些？
像其他的設(shè)備一樣，傳感器也會出現(xiàn)誤差。為了維持一致性，誤差定義為測量值和真實(shí)值之間的差。雖然可能出現(xiàn)的誤差的劃分方法不只一種，在這里將SICK傳感器的誤差分為5個基本的類別：插入、應(yīng)用、特性、動態(tài)和環(huán)境誤差。 

1，插入誤差（Inserti）是當(dāng)系統(tǒng)中插入一個SICK傳感器時，由于改變了測量參數(shù)而產(chǎn)生的誤差。一般是在進(jìn)行電子測量時會出現(xiàn)這樣的問題，但是在其他方式的測量中也會出現(xiàn)類似問題。例如一個伏特計在回路中測量電壓，它必定會有一個固有阻抗，比回路阻抗要大很多，或者出現(xiàn)回路負(fù)荷，這時，讀數(shù)就會有很大的誤差。這種類型的誤差產(chǎn)生的原因是使用了一個對系統(tǒng)（如，壓力系統(tǒng)）而言過于大的變送器；或者是系統(tǒng)的動態(tài)特性過于遲緩，或者是系統(tǒng)中自加熱加載了過多的熱能。

2，應(yīng)用誤差（Applicati）是操作人員產(chǎn)生的，這也意味著產(chǎn)生的原因很多。例如，溫度測量時產(chǎn)生的誤差，包括探針放置錯誤或探針與測量地點(diǎn)之間不正確的絕緣。另外一些應(yīng)用誤差包括空氣或其他氣體的凈化過程中產(chǎn)生的錯誤。應(yīng)用誤差也涉及變送器的錯誤放置，因而正或負(fù)的壓力將對正確的讀數(shù)造成影響。

3，特性誤差（Characteristicerror）定義為，設(shè)備本身固有的，它是設(shè)備理想的、公認(rèn)的轉(zhuǎn)移功能特性和真實(shí)特性之間的差。這種誤差包括DC漂移值（如，錯誤的壓力水頭）、斜面的不正確或斜面的非線形。

4，動態(tài)誤差（Dynamicerror）。許多SICK傳感器的特性和校準(zhǔn)都是適用靜態(tài)條件下的，這意味著使用的輸入?yún)?shù)是靜態(tài)或類似于靜態(tài)的。許多SICK傳感器具有較強(qiáng)阻尼，因此它們不會對輸入?yún)?shù)的改變進(jìn)行快速響應(yīng)。如，熱敏電阻需要數(shù)秒才能響應(yīng)溫度的階躍改變。所以，熱敏電阻不會立即跳躍至新的阻抗，或產(chǎn)生突變。相反，它是慢慢地改變?yōu)樾碌闹?。從而，如果具有延遲特性的傳感器對溫度的快速改變進(jìn)行響應(yīng)，輸出的波形將失真，因?yàn)槠溟g包含了動態(tài)誤差。產(chǎn)生動態(tài)誤差的因素有響應(yīng)時間、振幅失真和相位失真。

5，環(huán)境誤差（Environmentalerror）來源于SICK傳感器使用的環(huán)境。因素包括溫度，或是擺動、震動、海拔、化學(xué)物質(zhì)揮發(fā)或其他因素。這些經(jīng)常影響傳感器的特性，所以在實(shí)際應(yīng)用中，這些因素總是被分類集中在一起的。